戴姆勒是高速小型立式汽油发动机、摩托车和四轮汽车的发明者。他的成就与其终生的合作者迈巴赫工程师是分不开的。因为迈巴赫发明了喷嘴式化油器、蜂窝式散热器、蹄式制动器、齿轮变速箱和4缸发动机等等重要汽车部件。他协助戴姆勒研制出性能超群的发动机和汽车。跟随戴姆勒历尽坎坷、肝胆相照，直到这位知己离开人世，两人的友谊，矢志不渝。
    格特利布·戴姆勒(Gottlieb Daimler)1834年3月17日生于德国斯图加特附近的邵恩多夫一个面包师家庭。早年在军械所当学徒。在军工厂制造过枪炮。后钻研机械制造，曾在埃森一个机床厂工作了3年。后放弃职业，到英、比、法等国的工程学校学习，并在欧洲许多国家的机械厂任职。1857年又进入斯图加特工科大学攻读机械工程，1859年毕业。1861年又前往英国，到著名机械师惠特沃斯的工厂深造。可以说，戴姆勒既有深厚的理论基础又有丰富的实践经验，是位机械工程专家。
    威尔海姆·迈巴赫(Wilhelm Maybach)1846年2月9日生于海尔布隆。不久迁居斯图加特。10岁进机械厂学徒。1867年，戴姆勒来该厂当技术经理，两人从此相识。1872年，戴姆勒当上了科隆的兰根·奥托公司的技术负责人。后来，这家公司成为德意志煤气发动机工厂。迈巴赫也于同年来到这里，从制图员干起，一直升到总设计师，两人在这家工厂工作了10年之久。
    1882年，戴姆勒辞去煤气发动机公司经理的职务，迈巴赫也随戴姆勒来到斯图加特附近的康斯塔特。戴姆勒在自家庄园里盖起了温室，两人在温室里研究起汽油发动机，而不是以前的煤气发动机。由于常常干到深夜，引起邻居怀疑，以为他们在偷偷铸造假钱币，报告了警察，警方调查才知真相。况且，戴姆勒家很有钱，也就无人怀疑了。经过数次失败后，他们发明了热管点火法，制成了转速高达750r／min以上的高压点火立式汽油发动机。
    当时其它内燃机都是欧式的，装有大直径飞轮和阀门等装置，与蒸汽机相似，转速只有250r／min左右，与他们那轻巧精细的立式汽油发动机无法相比。1883年12月16日，戴姆勒的发动机取得专利，被许多国家引进，安装在各种车船上试用。
    1885年11月10日，他俩把自己的小型立式发动机装到自行车上，制成世界第一辆摩托车，试车成功。第二年，又把这发动机装到戴姆勒花795金马克买来的四轮“美国马车”车身后部，制成了装有摩擦离合器和可变换2档的四轮汽车。这辆车和奔驰的三轮汽车被认为是世界最早的汽车。
    1887年3月4日，戴姆勒驾驶这辆汽车，以18km／h速度从斯图加特开到康斯塔持，引起轰动。1889年，戴姆勒和迈巴赫制造了2辆汽车。1号车为后置立式单缸水冷发动机，有四档变速箱的齿轮传动后轮驱动的四轮轻型车；2号车装V形汽缸发动机，皮带传动的马车型汽车。他们把汽车的专利权卖给了巴黎的“潘哈德·勒瓦瑟(Panhard＆Levassor)”公司。
    1890年12月，戴姆勒发动机公司成立，以较少的资本经营，很快发展成大型企业。迈巴赫任总工程师。次年，戴姆勒决定专们研究汽车而辞掉了在该公司的职务，迈巴赫也于同年2月离开公司，住进戴姆勒为他在旅馆租的房间，两人合作研制起汽车。
    1893年，迈巴赫发明了浮子式汽化器，这种汽化器一直被使用到20世纪20年代。两人共造出12辆汽车。“凤凰”发动机和维克多利亚(Victoria)轿车就是这时期间世的。
    2年后，公司恢复了迈巴赫的总设计师职务，也答应了他提出的让戴姆勒也复职的条件。1896年，两人设计出第一辆载货汽车，该车的发动机装在后轮中部，靠齿轮驱动后轮，采用马车用的传统钢板弹簧，载重1．5吨，装2．98kW(4hp)汽油发动机。这种车出售给英国，并按英国发动机公司合同的要求，继续改进产品，生产出载重1500kg(2．98kW)、2500kg(4*47kw)、3750kg(5．96kW)和5000kg(7．45kW)几种车型。1897年，迈巴赫发明了蜂窝式散热器，1899年他们改进了点火装置，从热管型改成电气点火。汽化器也从表面型改进成喷雾型，使发动机尽善尽美，甚至被应用到飞机上。
    1900年3月6日，戴姆勒因身心衰竭，在康斯塔特逝世，终年66岁。他去世后，“凤凰”牌小轿车投放市场，与奔驰公司大量生产的“维洛”牌轿车竞争。而性能优越的“梅赛德斯1号车”则装上了迈巴赫的26kw(35马力)4缸发动机。迈巴赫为这车发明了蹄式制动器，使其成为最早的前置发动机现代汽车。
    1907年，迈巴赫被撤职，离开了公司。1909年3月，他和儿子卡尔在比辛根成立了飞机发动机制造公司，制造供齐伯林飞艇使用的航空发动机。1929年，他们推出大功率的12缸迈巴赫DS型发动机。这是迈巴赫的最后杰作。这一年12月29日，迈巴赫那不断创新的大脑停止了思索，享年83岁。老人从德皇、符滕堡国王、德国工程师协会及斯图加特大学得到了应有的荣誉：高级政府设计师、名誉博土及许多荣誉和奖赏。1922年，以“迈巴赫”为商标的汽车间世，一直生产到1939年，它寄托了人们对这位设计大师的敬意和怀念。
    在戴姆勒最初与他共同试制汽车的康斯塔特的广场上，德国工程师协会符滕堡分会，在戴姆勒逝世后第二年，就为他建立了纪念碑，人们没有忘记2位汽车先躯的友谊与合作，及他们对汽车发展的贡献。两人间的永恒友谊也传为佳话。