车辆齿轮油的选择一方面要根据齿轮的类型、负荷的大小、滑动速度的高低分别选用GL—3、GL—4和GL—5质量级别的油品。然后再根据使用的最低和最高操作温度来确定油品的粘度级别。一般说来，气温低、负荷小，可选用成沟点较低、粘度较小的油；反之，气温较高、负荷较重的车辆，需选用粘度较大的油品。带w字符标注的多级油可以同时满足最低环境温度的冷启动和正常操作条件下的温度要求。
    在选用车辆齿轮油时，一般进口及引进生产线生产的汽车后桥必须使用GL—5重负荷车辆齿轮油，手动变速箱用GL—4中负荷车辆齿轮油。使用螺旋伞齿轮的国产汽车后桥使用GL—3普通车辆齿轮油或GL—4油，手动变速箱用GL—3油。使用双曲线齿轮的国产汽车后桥采用GL—4或GL—5齿轮油，手动变速箱用GL—4齿轮油。
车辆齿轮油的粘度等级要根据使用环境温度来选择，见下表。