轿车制动失灵常见故障及诊断方法有：

　  制动失灵：连续踩制动踏板时，车辆制动不良。1、踩制动踏板，如踏板不升高，无阻力，则应检查制动液是否缺失，制动分泵、管路及接头处是否漏油，总泵、分泵零部件是否损坏。2、如果制动踏板踩到底，制动效果不好，连续踏无改善，踏板逐渐升高，可判断为制动系内混有气体。3、连续踏，踏板回位升高，效果有改善，则为摩擦片与制动鼓间隙过大，应调整。4、连续踏踏板，位置能升高，有下沉感，则有漏油处。5、踏下踏板，位置很低，再踏，位置不能升高，感觉发硬，则总泵有堵塞。6、踏板高度正常，不软不下沉，但制动不良，则为摩擦片与制动鼓间隙过大或有油污。